| 加工定制：是 | 品牌：金雨 | 型号：JY-100C |
| 功率：1500KW | 额定电压：380V | 产品认证：全 |
| 速度响应频率：50KHz | 适用电机：伺服电机 |
一. 定义机器人内部信号
1、清枪信号：DO（101）
2、焊枪位移：DI（101）
3、剪丝信号：DO(102)
二. 清枪站信号接入定义
1 和 2 脚：清枪信号。
3 和 4 脚：机器人接收信号。
6 和 7 脚：剪丝信号。
5 脚信号为空
三. 清枪站和机器人编程举例
DO(101)=ON
WAIT=0.5s
DO(101)=OFF
（加紧/清枪/喷油）
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WAIT DI(101)=ON
（等待位移）
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DO(102)=ON
WAIT=0.5s
DO(102)=OFF
（剪丝）
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四. 操作流程
1、机器人焊枪到位 发出信号--------清枪站开始工作，（加紧、清枪、喷油一次完成）---------
机器人等待清枪站加紧气缸给出信号------机器人位移到剪丝机构-------机器人焊枪到位发出
剪丝信号------剪丝完成！清枪、喷油、剪丝全部流程完成。
